本文摘要：近日，中国科学院沈阳自动化研究所顺利攻下了简单导管的高精度三维测量技术难题，应用于多目立体视觉测量方法，明确提出了高精度点云融合拼凑技术，构建了简单导管高效、高精度三维测量，单个导管测量时间只需几秒，测量精度超过±0.1mm，超过了国际先进设备水平。导管三维测量模型细管加工误差评价导管是现代航空、航天、汽车等行业中简单机电产品的最重要组成部分，负责管理将燃料、冷却剂等各类流体介质输送到产品的其它部位，因此细管的较慢精确测量是确保其准确组装和无形变加装的核心技术。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所顺利攻下了简单导管的高精度三维测量技术难题，应用于多目立体视觉测量方法，明确提出了高精度点云融合拼凑技术，构建了简单导管高效、高精度三维测量，单个导管测量时间只需几秒，测量精度超过±0.1mm，超过了国际先进设备水平。导管三维测量模型细管加工误差评价导管是现代航空、航天、汽车等行业中简单机电产品的最重要组成部分，负责管理将燃料、冷却剂等各类流体介质输送到产品的其它部位，因此细管的较慢精确测量是确保其准确组装和无形变加装的核心技术。该技术突破传统导管测量方法，探寻出有了高效、较慢、准确、操作者简单的大尺寸、简单导管的数字化测量方法，可以测量有所不同表面、颜色和材质的细管，大大缩短了细管程序设置时间，延长了管路生产周期，测量获得的结果可以为导管生产质量获取确保，也可以以逆向工程方式送往CAD系统，同时也可以和弯管机展开通讯，对弯管机参数展开设置以及修正。

沈阳自动化所工艺装备与智能机器人研究室经过多年的探寻累积和创意，在导管自动化智能生产技术方面，逐步形成了集导管自动化测量、自动化切割成、抛光与评价技术为一体的技术体系，确保了导管的准确组装以及无形变加装。解决问题了航空、航天、汽车等领域简单导管生产和组装难题，明确提出了全自动化高精度、较慢解决方案，增进了航空、航天、汽车等涉及领域的较慢发展。

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